Robótica antropomórfica básica en ROS

Módulo 1:  Introducción a ROS

Este módulo te proporcionará una sólida comprensión de ROS, el sistema operativo esencial para la programación de robots. Aprenderás los conceptos fundamentales y las herramientas necesarias para trabajar con robots de manera efectiva.

Módulo 2: Entorno de Simulación

Podrás experimentar y perfeccionar tus algoritmos y estrategias de control sin tener que interactuar con un robot físico. Obtendrás experiencia práctica valiosa sin salir de tu computadora.

Módulo 3: Integración en Dynamixel 

Aprenderás cómo integrar servomotores Dynamixel, una parte crucial en la robótica antropomórfica. Este módulo te enseñará a incorporar estos motores en tu robot para lograr movimientos precisos y controlables.

Módulo 4: Aplicación de Cinemática Inversa y Directa

Explorarás las técnicas de cinemática inversa y directa para controlar y planificar el movimiento de tu robot de manera eficiente. Comprenderás cómo lograr movimientos precisos y útiles.

Módulo 5: Introducción al Espacio de Trabajo

Aprovecharás al máximo el espacio de trabajo de tu robot. Este módulo te enseñará a evaluar y optimizar la capacidad de tu robot para realizar tareas específicas.

Módulo 6: Construcción y Trazo de Trayectorias 

Te convertirás en un experto en la planificación de trayectorias, una habilidad crucial para lograr movimientos suaves y seguros en tu robot antropomórfico. Aprenderás a diseñar rutas eficientes para tus proyectos.